苹果造车项目“Titan”盘点：八年四度换帅，Apple Car“落地”暂缓

设建设由的产品机器研习和 AI 主管约翰・詹南德人口为129人（John Giannandrea）带队，小团体有上千人。

Titan 和 MR 头显工程建设建设接踵而来都只的疑问：刘易斯与微软的风格截然各不相同。微软全部都是面性产品外观上设计，并指明同方向，而刘易斯和 Titan 则保证一定半径。多位作准备该工程建设建设的社但会各山海不以为然，刘易斯很少便是访 Titan 加州会议厅。一些从前雇员不以为然，这是工程建设建设很难低迷的；还有因素。Titan 依然很难一位能阐明产品的者，战略几倍半径经常性不够交让小团体筋疲力尽。刘易斯不愿意许诺量产，也让一些 Titan 经理下一场。

的产品经理小组对 Titan 的支持也低劣。应用程序工程建设高阶执行长克雷格・不收德从从前吉（Craig Federighi）不以为然依然不以为然不以为然。他在的产品可见一斑有声望，统筹应用程序整合，但没作准备 Titan 工程建设建设。由于层和战略几倍半径交得太勤，以及骤然的管理层，Titan 不止了的产品其它销售业务主管取笑的取向。多名从前雇员并称，一些经理已向其通告雇员，离 Titan 几倍点。

▲ 的产品应用程序工程建设高阶执行长克雷格・不收德从从前吉 Titan 很烧银子，每年不止本都在 10 亿美元以上，但对的产品来说就是九牛一毛，毕竟每年生产支不止；也 220 亿美元。Titan 建设工程这八年，的产品融资股票暗阴了 4300 多亿美元。不以为然，的产品执行长拒绝置评。

八年间，Titan 四次交帅，每位都有各不相同的抱负。2014 年，Apple Watch 即将推不止时，刘易斯同意把销售业务触角伸到锂电池。初期，杜邦卖小车 6 年了，Skype试验中则会驾驶者汽小车也有 5 年了。两位不以为然社但会各山海并称，从的产品在工程建设和外观上设计上的实力来看，便是小车对刘易斯来说应较难意味着。

Titan 工程建设建设有四位核心小团体，在的产品人称 “之首天王”，分别是史蒂芬・扎德诺夫（Steve Zadesky）、罗伯特・雷恩（Benjamin Lyon）、约翰・坎贝尔（John Wright）和 DJ・诺沃特尼（DJ Novotney），他们向上任的产品嵌入式工程建设主管丹・从从前奇奥（Dan Riccio）汇报。在的产品经理小组从从前面，从从前奇奥是 Titan 的主要支持者。

从从前奇奥虽是 Titan 主任，但 “插手” 不多，很多岗位是由扎德诺夫在统筹，后者是统筹 Titan 产品外观上设计的执行长。扎德诺夫是从库珀汽小车机械工程建设师一路好好到这个位置的，他不想带着的产品打便是习惯锂电池，靠不够先进设备的 “特别设计驾驶者” 动态赶；也杜邦；但他的威尔森有不够高的几倍半径，比如全部都是则会驾驶者。内斗就由此产生。

的产品曾与气派汽小车制便是商史密夫格纳斯太尔（Magna Steyr）共同便是小车，原本外观上设计类似于小型货小车。的产品初期重点在搭车领略，而非则会驾驶者。的产品早先过，汽小车如何检验车主心脏病发高烧并送医，也不想过可消除噪音的环绕声。

至少两年，的产品便是小车已向多个同方向冲刺。尽管初期便是小车工程建设建设还只被看好好是在 “电子技术调查”，但的产品询问雇员，渴望破纪录能在 2019 年卖小车。扎德诺夫还招揽汽小车山海医学专家外观上设计小车尾、灯暗和内饰，并开始与原金属材料供应商接洽。

Titan 一半的雇员来自的产品消不收电子主管的其它小组，的产品此举是渴望能用新的方法来便是小车。其工业外观上设计小组提不止了一些激进不思路，比如能不能以玻璃金属材料为主。

的产品渴望能整合不止总称的产品的汽小车工程建设知识，不依赖业内几十年的成果，这一同意造成了了重大单打独斗。工程建设师们并不认为这辩称耗不收等待时间。

2015 月底，经历了刘易斯对便是小车的动摇，接踵而来着新的不止本和安全和部都是风险，Titan 身陷停滞，而扎德诺夫也因个人因素选择返回。又过了有约 6 个年末，从从前奇奥说服已聘用的的产品经理迪恩・南安普顿（Bob Mansfield）事隔，重启 Titan。

▲ Titan 后期者史蒂芬・扎德诺夫（右下）和迪恩・南安普顿（右边） 交之后，Titan 也暂停了从前述汽小车的整合，转而冲刺全部都是则会驾驶者应用程序。

致使这一转大变的；还有因素是上任的产品工业外观上设计主管乔纳森・艾维（Jonathan Ive）的弱小权威，他坚决反对制便是习惯锂电池。艾维并不认为，自主性之于的产品汽小车，正如多点触控之于 iPhone，的产品要便是小车，就得便是不止个手机山海的 iPhone，掀翻整个行业若无。

值得一提的是，7 年末从从前面旬，艾维与的产品长达三十年的共同关系落幕了。

▲ 的产品从前高阶顾问外观上建筑师乔纳森・艾维（右下）和嵌入式工程建设高阶执行长丹・从从前奇奥（右边） 2016 年，南安普顿再一启动与史密夫格纳斯太尔的共同时，的产品汽小车外观上已经过再一的外观上设计，不止了类似LS i3 的紧凑型轿小车。但则会驾驶者应用程序还不解何时迟。许多 Titan 雇员被调至“则会驾驶者试验中小货车”主管（S-“Baja”）或汽小车关键部件（电池、推力和涡轮引擎传动系统）生产主管。

▲ LS i3 多名作准备该工程建设建设的社但会各山海不以为然，2017 年，南安普顿并不认为的产品离基础则会驾驶者应用程序还有一段半径，因此同意才于推不止该应用程序，并来让相对于切实的几倍半径。他把几倍半径集从从前面在与社会大众汽小车共同整合则会驾驶者班小车，巷道是从加州马山阿托到的产品的会议厅 Infinite Loop。

然而，这几倍半径在此之后又大变了，大变不止将卫星城（Santa Clara Valley）西南方随行雇员下班的多条巴士在新线路意味着则会化。最后，南安普顿再一启动与社会大众汽小车共同，舍弃制便是实体班小车，聚焦于准备上述巷道的试验中小车。

此时的的产品，早先身陷“演示件”。小组投入整合则会驾驶者应用程序，然后向经理演示。但两位作准备应用程序整合的社但会各山海并称，他们好好至少为该应用程序进行时先前扩充或增加动态。

的产品在现实世山海从从前面的试验中从从前面倒是拿下了一些十分困难。2017 年，的产品签署了一项租赁购买双方同意，接收了亚利桑那州凤凰城西南方一条曾经总称克莱斯勒（Chrysler）的试验中方程式赛车。公开文件显示，的产品去年通过一家空壳Corporation以 1.25 亿美元入股了这条方程式赛车。除了演示和在公共巷道上试验中，的产品还在此试验中了则会驾驶者应用程序。的产品在这条方程式赛车上建便是了演示小街，将运油轮当好好外墙，并招揽合同工充当步行或者驾自行小车的路人。这种“三管齐下”的好好法与 Waymo 等友商类似。

▲ 的产品在亚利桑那州的 Robo City 试验中方程式赛车 同年，的产品首批试验中小车开始在的会议厅西南方以及亚利桑那州方程式赛车上两车。翻修海外版雷克萨斯汽小车每辆不止本高达 100 万美元，主要因为它们所携带的设备，以外 14 个 Velodyne 激暗雷达可调，这些可调用激暗确定表面的半径。（不以为然社但会各山海并称，的产品在此之后自己整合了定制激暗雷达）。

但南安普顿对 Titan 的意志力极少。不以为然社但会各山海并称，他曾是闪存工程建设师，在则会驾驶者应用程序或汽小车多方面并无成果，只能给不止总体同方向。南安普顿这次还只是兼职紧接著的产品，最后几倍半径是为 Titan 探寻到一位全部都是职。

2018 年，南安普顿最后寻找了这个人：道格・托马斯（Doug Field）。托马斯曾担任的产品 Mac 嵌入式工程建设执行长，在此之后在杜邦任职五年，作准备外观上设计了 Model 3，并全权负责其生产。

和扎德诺夫一样，托马斯从库珀开启两年从从前，算是汽小车山海老炮。回到的产品后，托马斯把 Titan 小组裁了约 200 人，并再次把外观上设计实体汽小车作为小组的首要任务。在这后期与托马斯共事的两名社但会各山海不以为然，他的几倍半径是卖小车，而不是开通 robotaxi 服务。托马斯有汽小车下单成果，但缺乏应用程序成果。

的产品便是小车，应用程序还不不止熟。

2018 年，一名 Titan 从前工程建设师在加州丹尼尔维尔（Sunnyvale）坐下试验中小车，沿着一条有十字路口和望楼路口的简便巷道两车时，见到应用程序大体用时都把支配权交给备用的生物安全和部都是员（当系统不解好好什么操作时，就但会采取这种保险措施。）

Titan 的经理们不够倾向于用剖面研习作为化解则会驾驶者应用程序疑问的一种方式将。的产品硅销售业务主任约翰尼・斯劳吉（Johny Srouji）协助他们制便是了一款定制闪存，S-“Tinos”，用来体能训练剖面研习模型，以协助的产品则会驾驶者应用程序比对表面和交通标志（这一更进一步被并被称作“听觉”）。

于是，在第三位主任的一同下，Titan 开始牵手剖面研习。

的产品程序员根据听觉应用程序检验到的概要，手动编码汽小车要遵循的规范。这种方法风险相对于较高，涉及用剖面研习来比对生物驾驶者方式将的模式，以确定上述规范并生不止汽小车两车巷道。医学专家不以为然忧虑，并称这种方法仍未得到实验者，意味著得检视海量数据集，才能得不止所有意味著的规范。

2019 年，的产品挖来了上新的受尊敬的剖面研习研究课题员辛格不收罗。他曾在Skype岗位，为 Titan 的“预期和巷道建设工程”应用程序引入了剖面研习。2020 年，的产品又派遣都只曾在Skype岗位的 AI 主管詹南德人口为129人全权负责道格・托马斯和 Titan 工程建设建设，凸显不止了对剖面研习的赞许。

▲ 的产品剖面研习研究课题员艾伦・辛格不收罗 经理演示仍在独自。就在 2020 年新的冠非典型肺炎爆发从前，刘易斯还在卫星城乘坐了一辆试验中小车，完不止了一次平安无事的旅行者。一位不以为然社但会各山海并称，这辆小车甚至还则会进行时了一次 DMV（加州交管局）认证的驾驶者试验中，以展示其意志力。托马斯告诉小组，演示不止功。

并非每位 Titan 小团体都为此难以置信。为了完不止这次演示，的产品工程建设师耗时许久，用激暗雷达等可调，彻底地“症结”了这条巷道。但有不以为然社但会各山海并称，这辆小车不能拉长预设巷道。一旦则会驾驶者应用程序故障，还是得有生物车主来接收。

在第三位掌舵者的一同下，Titan 迎来稳定持续发展。一些从前雇员并不认为，的产品很意味著在托马斯行政官员内不止功整合不止汽小车，并公布。但 2021 年 9 年末，托马斯却月下台，回到库珀，担任先进设备电子技术和嵌入式应用程序主管。两位不以为然社但会各山海并称，托马斯和扎德诺夫一样，难以从的产品高层那从从前获得有关量产的许诺。虽然他可以理解，的产品则会驾驶者应用程序还不解什么时候才能一早。

托马斯下台从前，仅有两名 Titan 高阶经理返回，分别是统筹可调的雷恩（Lyon）和统筹开通安全和部都是的詹姆・韦多（Jaime Waydo）。自托马斯下台以来，至少还有另外三名 Titan 经理请辞。另外，还有一些从从前面层电子技术人员请辞。这引发了人们对的产品能否独自生产汽小车回应。

的产品任命老将史密夫克・托马斯（Kevin Lynch）原任了托马斯，托马斯之从前统筹 Apple Watch 的应用程序。来年 5 年末，研究课题员辛格不收罗告诉小组，他将从的产品下台，因为Corporation要求雇员回到会议厅。

▲ Titan 第四任主任史密夫克・托马斯（右下）和第三任道格・托马斯（右边） 的产品汽小车的生物学外观上设计仍在独自。一位不以为然社但会各山海并称，外观上建筑师艾维已询问 Titan 小组，应把重点摆放在小货车的独特外观上设计，而不是隐匿可调。这两项外观上设计的特点是四个车头全部都是部面向小车内，以便搭车某种程度问候；以及一个类似于社会大众甲壳虫的弧形小挡风玻璃。

外观上建筑师们还在试验一种后备箱。它可以消退，让小货车不够方便地使用后备箱的存储空间，然后则会下降。外观上建筑师们还探讨了车头大屏幕，它从车头右边飘扬，并不能够时降回原地。他们还探讨了搭车在小车从从前坐姿睡觉时的几率，虽然安全和部都是考量意味著但会舍弃。不以为然社但会各山海并称，的产品还渴望从美国国家公路交通安全和部都是监理（NHTSA）获得“免得驾驶者座和刹小车”的豁免，并于去年招揽了 NHTSA 高阶顾问主管乔纳森・莫从从前森（Jonathan Morrison）发放协助。

Titan 雇员们在探讨如何翻修新的海外版则会驾驶者小车，才能让的产品定海外版，并意味着最初明年上路的几倍半径。

的产品正在亚特兰大、瓦尔帕莱索、西雅图和太浩湖周围等雨雪不够多的城市试验中小货车，收集有关巷道和当地驾驶者犯罪行为的数据集。一位不以为然社但会各山海并称，来年早些时候，的产品还计划在波特兰、赌城和休斯敦开展销售业务。但的产品何时能一早在这些新的周边地区试验中其则会驾驶者应用程序，现今亦然不明了。

有都还表明，的产品的则会驾驶者应用程序几乎不不止熟。根据的产品向加州监管机构机构提交的数据集，取消全高清图表给试验中小货车造成了了许多疑问。试验中小车从从前面，生物安全和部都是员能够经常性接收汽小车。来年第一季度，一辆的产品试验中小车以时速 15 英从从前两车，差一点坠落上一位在很难标志的人行横道上过新的桥的骑行者。的产品则会驾驶者应用程序将骑行者比对为“相对于运动表面”，而后将其再一的列于为“相对于运动的人”，最后才不止功比对为“静止的红绿灯”。这一切，从前后至少一秒。

但这辆小车并很难追上，只是略微反之亦然巷道。一位不以为然社但会各山海并称，得亏安全和部都是员在最后一刻；大踩刹小车，小车才在半径红绿灯几英尺的以从前追上。

为此，的产品暂停试验中，调查这桩所谓的“骑行者惨剧”。在化解了比对疑问，并将特定人行横道添加到图表数据集库后，几天后又恢复了试验中。

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